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边有钢 博士





研究方向:分布式控制、网联多车协同、车路协同
邮箱:byg10@foxmail.com

教育背景
2010.08-2014.07 清华大学 汽车工程系 学士
2014.08-2019.07 清华大学 车辆与运载学院 博士
2017.11-2018.10 美国加州大学河滨分校 电子工程系 访问学者

研究领域
主要从事智能网联汽车关键技术研究,主要包括:
1.车辆队列控制
2.车车/车路协同

科研项目
1. 2016.07-2017.06. 宽带无线通信技术在智能网联汽车中的应用测试和需求研究, 清华-华为合作项目, 核心参与
2. 2016.05-2018.07, 智能电动汽车感知、决策与控制技术, 十三五国家重点研发计划, 核心参与
3. 2016.01-2018.12, 多车道车辆避撞机理及协同控制方法, 国家自然科学基金青年科学基金项目, 核心参与
4. 2015.01-2015.12, 基于V2V通信的车辆避撞预警算法研究, 清华-大唐电信合作研究项目, 核心参与
5. 2014.03-2016.12, 多目标交通信号与行驶车辆智能化协同控制技术, 科技部国家“863”计划, 核心参与
6. 2013.07-2014.07 , Application of Internet of Vehicles Technology at Intersections, 清华-宝马国际合作研究项目, 核心参与
7. 2012.12-2013.07, V2I Traffic Light Cooperation,清华-日产国际合作研究项目, 参与

发表论文
1. 边有钢. 复杂车-网-路条件下的多车系统分布式运动控制[博士学位论文]. 北京: 清华大学, 2019
2. Bian Y, Zheng Y, Ren W, Li S E, Wang J, Li K. Reducing time headway for platooning of connected vehicles via V2V communication [J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2019, 102: 87-105.
3. Bian Y, Ding J, Hu M, Xu Q, Wang J, Li K. An advanced lane-keeping assistance system with switchable assistance modes [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019.
4. Bian Y, Zheng Y, Li S E, Wang Z, Xu Q, Wang J, Li K. Reducing time headway for platoons of connected vehicles via multiple-predecessor following [C]// 2018 21th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2018), IEEE, 2018: 1240-1245.
5. Bian Y, Wang J, Huang B, Li K, Lai S, Isert C. Car2X technology-based “Green Light on Demand” system [C]// 2014 17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), IEEE, 2014: 3052-3057.
6. Bian Y, Zheng Y, Li S E, Xu Q, Wang J, Li K. Behavioral cooperation of multiple connected vehicles with directed acyclic interactions using feedforward-feedback control [C]// 2018 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’18), 2018.
7. Zheng Y, Bian Y, Li S E, Li S. Cooperative control of heterogeneous connected vehicles with directed acyclic interactions [J]. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2018.
8. Wang J, Bian Y, Xu B, Qin H, Hu M, Huang B. V2I-based startup assistance system at signalized intersections [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7 (8): 1-11.
9. Xu B, Ban X, Bian Y, Li W, Wang J, Li S E, Li K. Cooperative method of traffic signal optimization and speed control of connected vehicles at isolated intersections [J]. IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems, 2019, 20 (4): 1390-1403.
10. Xu B, Li S E, Bian Y, Li S, Ban X, Wang J, Li K. Distributed conflict-free cooperation for multiple connected vehicles at unsignalized intersections [J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2018, 93: 322-334.
11. Xu B, Ban X, Bian Y, Wang J, Li K. V2I based cooperation between traffic signal and approaching automated vehicles [C]// 2017 28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017: 1658-1664. (国际会议最佳论文奖)
12. Li S E, Zheng Y, Bian Y, Li K. Distributed receding horizon control of a platoon of multiple CAVs with discontinuous-gear transmissions [C]// 2016 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’16), 2016: 111-117.
13. Hu M, Wu J, Qin H, Bian Y, Xu B, He J. Coordinated collision avoidance for connected vehicles using relative kinetic energy density [J]. International Journal of Automotive Technology, 2017, 18 (5): 923-932.
14. Xu B, Chen X, Li K, Hu M, Bian Y, Xu Q, Wang J. Double-layer speed optimization for reducing fuel consumption with vehicle-to-infrastructure communication [J]. Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 2019: 1-12.
15. Wang D, Hu M, Wang Y, Wang J, Qin H, Bian Y. Model predictive control-based cooperative lane change strategy for improving traffic flow [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8 (2): 1-17.
16. 胡满江, 边有钢, 许庆, 徐彪, 丁洁云, 李克强. 自适应驾驶员行为特征的车道偏离防范系统 [J]. 汽车工程, 2017, 39 (10): 1152-1157.

专利和软件著作权
1. 王建强,李克强,边有钢,王云鹏,黄彬. 一种基于车路通讯的交叉路口车辆快速通行辅助方法及装置. 中国发明专利, 授权号: ZL201410381827.1, 授权日期: 2017年2月15日.
2. 王建强, 徐彪, 李克强, 李升波, 胡满江, 秦洪懋, 王云鹏, 王迪, 秦晓辉, 张放, 边有钢, 徐成, 王雷, 高祥. 一种连续交叉路口车辆通行控制方法及装置. 中国发明专利, 授权号: ZL201510236223.2, 授权日期: 2017年8月11日.
3. 王建强, 李克强, 徐彪, 胡满江, 秦洪懋, 徐成, 秦晓辉, 边有钢, 郑洋, 王迪, 李升波, 王雷, 高祥. 一种多车协同避撞方法及装置. 中国发明专利, 授权号: ZL201510690360.3, 授权日期: 2017年8月11日.
4. 胡满江, 王建强, 李克强, 徐成, 徐彪, 李升波, 边有钢, 秦晓辉, 王雷. 一种混合车辆队列中车辆间的碰撞缓解方法及装置. 中国发明专利, 授权号: ZL201610182368.3, 授权日期: 2018年6月26日.
5. 李克强, 王建强, 徐彪, 边有钢, 梁锋华, 胡满江, 秦洪懋, 许庆.交叉路口交通信号和车辆协同控制方法及装置、车辆. 中国发明专利, 授权号: ZL201610973318.7, 授权日期: 2019年01月.
6. 胡满江, 王建强, 秦洪懋, 徐彪, 边有钢, 黄彬, 朱铭瀚, 秦晓辉, 李克强. 连续交叉口车辆通行控制方法及系统v1.0 [CP/CD]. 著作权登记号: 2016S115732.
7. 秦洪懋, 王建强, 胡满江, 徐彪, 边有钢, 朱铭瀚, 黄彬, 秦晓辉, 李克强. 基于车路通讯的交叉路口车辆快速通行辅助方法及装置控制系统v1.0 [CP/CD]. 著作权等级号: 2016SR116245.

奖励与荣誉
1.2017年6月,美国洛杉矶,国际电子电气工程师学会智能车辆国际会议(IEEE IV)最佳论文奖.




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