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胡满江 博士




研究员 博士生导师
研究方向:智能网联汽车、运载装备智能网联系统
邮箱:manjiang_h@vip.163.com

教育背景
2005.9~2009.7 杭州电子科技大学 机械学院 学士
2009.9~2011.7 江苏大学 汽车学院 硕士
2011.9~2014.7 江苏大学 汽车学院 博士

工作经历
2014.07~2016.07 清华大学 汽车工程系 博士后
2016.08~2017.09 清华大学 汽车工程系 博士后
2017.10~至今    湖南大学 机械与运载工程学院 研究员

研究领域
主要从事运载装备智能网联系统设计与关键技术集成研究

科研项目
1. 2016.01-2018.12. 多车道车辆避撞机理及协同控制方法, 国家自然科学基金青年科学基金, 主持
2. 2018.10-2020.09, 矿用自卸车无人驾驶系统研制, 湖南大学-中国中车合作项目, 主持
3. 2018.01-2018.12, HD737智能新能源商用车安全性测试样车开发, 湖南大学-同济大学合作项目, 主持
4. 2017.12-2020.12, 面向自动驾驶的整车集成关键技术与平台开发, 国家重点实验室重点项目, 主持

发表论文(标*为通信作者)
1. Bian Y, Ding J, Hu M*, Xu Q, Wang J, Li K. An advanced lane-keeping assistance system with switchable assistance modes [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019.
2. Xu B, Chen X, Li K, Hu M*, et al. Double-layer speed optimization for reducing fuel consumption with vehicle-to-infrastructure communication [J]. Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 2019: 1-12.
3. Hu M, Xie G, Gao H, et al. Maneuver Prediction and Planning for Automated and Connected Vehicles based on Interaction and Gaming Awareness under Uncertainty[J], IET Intelligent Transport Systems, 2018, 13(6): 933 – 941.
4. Zhou H, Zhong Z, Hu M*. Design and Protection Performance Analysis of A New Tubular Airbag [J], Engineering, 2018, 4(2): 291-297.
5. Yang Z, Hu Z, Hu M*, Zhong Z. A Comparative Study on Coaxial Parallel and Coaxial Parallel-serial Hybrid Architectures for Plug-in Hybrid Electric Buses[C], ICEEE 2018.
6. Hu M, Wu J, Qin H, Bian Y, Xu B, He J. Coordinated collision avoidance for connected vehicles using relative kinetic energy density [J]. International Journal of Automotive Technology, 2017, 18 (5): 923-932.
7. Hu M, Liao Y, Wang W, et al. Decision Tree-Based Maneuver Prediction for Driver Rear-End Risk-Avoidance Behaviors in Cut-In Scenarios[J]. Journal of Advanced Transportation, 2017, 1-12.
8. Yang Z, Hu Z, Hu M*, Zhong Z. Energy-Efficient Torque Allocations for a Two-Axle Four-Wheel-Drive Electric Bus [J], Journal of Beijing Institute of Technology, 2017, 26: 32-45.
9. Wang D, Hu M, Wang Y, et al. Model predictive control-based cooperative lane change strategy for improving traffic flow [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8 (2): 1-17.
10. Wang J, Bian Y, Xu B, Qin H, Hu M, Huang B. V2I-based startup assistance system at signalized intersections [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7 (8): 1-11.
11. 杨泽宇, 邓乾旺, 胡满江*, 等. 基于序列Kriging-GA的薄板件定位点优化方法研究[J]. 中国公路学报, 2018, 31(8): 197-204.
12. 胡满江, 罗禹贡, 陈龙, 李克强. 基于纵向频响特性的整车质量估计方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 977-983.
13. 胡满江, 徐彪, 秦洪懋, 徐成, 丁可, 王建强. 基于MPC的多车纵向协同避撞算法[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2017, 57(12): 1280-1286.
14. 胡满江, 边有钢, 许庆, 徐彪, 丁洁云, 李克强. 自适应驾驶员行为特征的车道偏离防范系统 [J]. 汽车工程, 2017, 39 (10): 1152-1157.

专利和软件著作权
1. 胡满江, 周华健, 杨泽宇, 钟志华, 左恒峰. 一种车辆及其碰撞吸能控制装置. 中国实用新型专利, 专利号: 201621262277.2, 授权日期: 2017年4月17日.
2. 胡满江, 王建强, 李克强, 徐成, 徐彪, 李升波, 边有钢, 秦晓辉, 王雷. 一种混合车辆队列中车辆间的碰撞缓解方法及装置. 中国发明专利, 授权号: ZL201610182368.3, 授权日期: 2018年6月26日.
3. 杨泽宇, 胡满江, 胡展溢, 周华健, 左恒峰, 钟志华. 一种双制动器式电动车两档变速箱. 中国实用新型专利, 专利号: 201720251154.7, 授权日期: 2017年3月16日.
3. 王建强, 李克强, 徐彪, 胡满江, 秦洪懋, 徐成, 秦晓辉, 边有钢, 郑洋, 王迪, 李升波, 王雷, 高祥. 一种多车协同避撞方法及装置. 中国发明专利, 授权号: ZL201510690360.3, 授权日期: 2017年8月11日.
4. 王建强, 徐彪, 李克强, 李升波, 胡满江, 秦洪懋, 王云鹏, 王迪, 秦晓辉, 张放, 边有钢, 徐成, 王雷, 高祥. 一种连续交叉路口车辆通行控制方法及装置. 中国发明专利, 授权号: ZL201510236223.2, 授权日期: 2017年8月11日.
5. 李克强, 王建强, 徐彪, 边有钢, 梁锋华, 胡满江, 秦洪懋, 许庆.交叉路口交通信号和车辆协同控制方法及装置、车辆. 中国发明专利, 授权号: ZL201610973318.7, 授权日期: 2019年01月.
6. 胡满江, 胡展溢, 杨泽宇. 车辆电动滑移门防夹控制系统v1.0[CP/CD]. 著作权登记号: 2018SR461179
7. 胡满江, 杨泽宇, 周华健, 钟志华. 安全座椅控制系统v1.0 [CP/CD]. 著作权登记号: 2017SR009634
8. 胡满江, 王建强, 秦洪懋, 徐彪, 边有钢, 黄彬, 朱铭瀚, 秦晓辉, 李克强. 连续交叉口车辆通行控制方法及系统v1.0 [CP/CD]. 著作权登记号: 2016S115732.
9. 秦洪懋, 王建强, 胡满江, 徐彪, 边有钢, 朱铭瀚, 黄彬, 秦晓辉, 李克强. 基于车路通讯的交叉路口车辆快速通行辅助方法及装置控制系统v1.0 [CP/CD]. 著作权等级号: 2016SR116245.




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