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徐彪 博士




副研究员 硕士生导师
研究方向:车辆动力学与控制、车车/车路协同控制、智能汽车决策
邮箱:xubiao@hnu.edu.cn

教育背景
2009.08-2013.07  清华大学  汽车工程系  学士学位
2013.08-2018.07  清华大学  汽车工程系  博士学位
2016.10-2017.05  美国华盛顿大学西雅图分校  交通工程系  访问学者

工作履历
2018.07-今      湖南大学  车辆工程系  副研究员

研究领域
主要从事智能网联汽车关键技术研究,主要包括:
1.车辆动力学与控制
2.车车/车路协同控制
3.智能汽车决策

科研项目
1.2016.05-2018.07, 智能电动汽车感知、决策与控制技术, 十三五重点研发计划, 核心参与
2.2016.01-2018.12, 多车道车辆避撞机理及协同控制方法, 国家自然科学基金青年科学基金项目, 核心参与
3.2015.01--2015.12, 基于V2V通信的车辆避撞预警算法研究, 清华-大唐电信合作研究项目, 核心参与
4.2014.03-2016.12, 多目标交通信号与行驶车辆智能化协同控制技术, 科技部国家“863”计划, 核心参与
5.2013.07-2014.07 , Application of Internet of Vehicles Technology at Intersections, 清华-宝马国际合作研究项目, 核心参与
6.2012.12-2015.05, 基于车联网的车辆智能化研究, 科技部国家“863”计划, 核心参与
7.2012.12-2013.07,  V2I Traffic Light Cooperation,清华-日产国际合作研究项目, 核心参与
8.2012.12-2013.12, 车路交互式行车安全系统关键技术,清华-日产国际合作研究项目, 核心参与

发表论文
1.徐彪. 交叉路口智能网联汽车协同控制方法[博士学位论文]. 北京: 清华大学, 2018
2.Xu B, Ban X J, Bian Y, et al. Cooperative method of traffic signal optimization and speed control of connected vehicles at isolated intersections[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, 20(4): 1390-1403. (SCI索引,IF:5.7)

3.Xu B, Li S, Bian Y, Li S, Ban X, Wang J, Li K. Distributed conflict-free cooperation for multiple connected vehicles at unsignalized intersections [J]. Transportation Research Part C, 2018, 93: 322-334. (SCI索引,IF:5.7)

4.Xu B, Chen X, Li K, et al. Double-layer speed optimization for reducing fuel consumption with vehicle-to-infrastructure communication[J]. Journal of Intelligent Transportation Systems, 2019.(SCI索引,IF:2.5,在线发表)

5.Xu B, Ban X, Bian Y, Wang J, Li K. V2I based cooperation between traffic signal and approaching automated vehicles [C]. 28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE, 2017: 1658-1664. (EI索引号: 20173504090954; 国际会议最佳论文奖, 美国洛杉矶)
6.徐彪, 张放, 王建强, 李克强. 连续交叉路口通行辅助系统 [J]. 汽车工程, 2016, 38(11): 1344-1350. (EI索引号: 20165003118494)
7.Xu B, Zhang F, Wang J, Li K. B&B Algorithm-based Green Light Optimal Speed Advisory Applied to Contiguous Intersections [C]. 15th COTA International Conference of Transportation Professionals, 2015: 363-375. (EI索引号: 20160201777590)
8.Wang J, Bian Y, Xu B, Qin H, Hu M, Huang B. V2I-based Startup Assistance System at Signalized Intersections [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(8): 1687814015600667. (SCI索引号: 000360429700023)
9.Zheng Y., Li S, Xu B, Li K, Wang, J. Complexity Analysis of Green Light Optimal Velocity Problem: An NP-complete Result for Binary Speed Choices [C]. 14th Asia Pacific Intelligent Transportation Systems Forum, 2015. (国际会议最佳论文奖)
10.Hu M, Wu J, Qin H, Bian Y, Xu B, He J. Coordinated collision avoidance for connected vehicles using relative kinetic energy density [J]. International Journal of Automotive Technology, 2017, 18(5): 923-932. (SCI索引号:000405242200017)
11.胡满江, 边有钢, 许庆, 徐彪, 丁洁云, &李克强. 自适应驾驶员行为特征的车道偏离防范系统 [J]. 汽车工程, 2017, 39(10): 1152-1157.
12.胡满江, 徐彪, 秦洪懋, 徐成, 丁可, 王建强. 基于MPC的多车纵向协同避撞算法 [J]. 清华大学学报, 2017, 57(12): 1280-1286.
13.张金辉, 李克强, 徐彪, 李红. 基于最小二乘法的车辆瞬态燃油消耗估计 [J]. 汽车工程.(已录用)
14.王乐一, 殷刚, 赵广亮,等. 自动驾驶汽车控制系统参数辨识与学习 (英文)[J]. 汽车安全与节能学报, 2018 : 141-148.

专利和软件著作权
1.王建强, 徐彪, 李克强, 李升波, 胡满江, 秦洪懋, 王云鹏, 王迪, 秦晓辉, 张放, 边有钢, 徐成, 王雷, 高祥. 一种连续交叉路口车辆通行控制方法及装置. 中国发明专利, 授权号: ZL201510236223.2, 授权日期: 2017年8月11日.
2.王建强, 李克强, 徐彪, 胡满江, 秦洪懋, 徐成, 秦晓辉, 边有钢, 郑洋, 王迪, 李升波, 王雷, 高祥. 一种多车协同避撞方法及装置. 中国发明专利, 授权号: ZL201510690360.3, 授权日期: 2017年8月11日.
3.胡满江, 王建强, 李克强, 徐成, 徐彪, 李升波, 边有钢, 秦晓辉, 王雷. 一种混合车辆队列中车辆间的碰撞缓解方法及装置. 中国发明专利, 授权号: ZL201610182368.3, 授权日期: 2018年6月26日.
4.胡满江, 王建强, 秦洪懋, 徐彪, 等. 连续交叉口车辆通行控制方法及系统v1.0 [CP/CD]. 著作权登记号: 2016S115732.
5.李克强, 王建强, 徐彪, 边有钢, 梁锋华, 胡满江, 秦洪懋, 许庆.交叉路口交通信号和车辆协同控制方法及装置、车辆. 中国发明专利, 授权号: ZL201610973318.7, 授权日期: 2019年01月.

奖励与荣誉

1.2017年6月,美国洛杉矶,国际电子电气工程师学会智能车辆国际会议(IEEE IV)最佳论文奖.
2.2015年4月,中国南京,亚太智能交通论坛(ITSAP)最佳论文奖.
3.2017年12月,中国北京,清华大学博士生论坛最佳论文奖.




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