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秦兆博 博士




副研究员 硕士生导师
研究方向:新能源汽车、智能驾驶、车辆动力学与控制、自动泊车
邮箱:qzb@hnu.edu.cn

教育背景
2013.09~2018.07 清华大学汽车系        机械工程        工学博士  (校优博论文)
2016.11~2017.11 密歇根大学安娜堡分校  机械工程        访问学者  (导师:Huei Peng)
2015.07~2015.09 密歇根大学安娜堡分校  机械工程        交换
2009.09~2013.07 清华大学精密仪器系    测控技术与仪器  工学学士  (年级排名14/143)

工作经历
2018.11~今 湖南大学  机械与运载工程学院  副研究员、硕士生导师

项目经历
2018.11~今 国重自主研究课题:面向自动驾驶的整车集成关键技术与平台开发
项目内容:面向自动驾驶的整车集成系统架构研究,自动驾驶系统集成架构下的关键技术研究,复杂环境感知与多源信息融合,拟人化智能决策方法,复杂耦合系统动力学及协同控制方法,适用于跨平台的自动驾驶研发平台开发。
项目职责:底层线控系统设计与调试
操作环境:ROS;编程语言:C
2018.07~2018.11 企业内部项目:面向量产的L3级智能驾驶车辆改装与算法集成
项目内容:设计端到端自动驾驶系统构架,设计基于深度学习的核心算法构架,设计数据引擎,编写模型训练、测试和部署代码,实现基于单摄像头的端到端自动驾驶。
项目职责:车辆平台改造、系统通信拓扑、算法集成等整体设计
操作环境:正向开发;MATLAB/Simulink;域控制器
2016.01~2016.12 企业内部项目:行星传动液压混合动力系统结构优化设计方法
项目内容:针对基于行星传动的混联式混合动力汽车传动系统,建立从自动建模方法、快速筛选优化、能量管理策略的全链条设计方法,为不同类型混合动力新能源汽车提供选型方法。
项目职责:牵头完成
操作环境:MATLAB
2013.11~2015.01 企业内部项目:智能混合动力客车的整车控制器与驾驶辅助功能开发
项目内容:分别设计了基于超级电容和磷酸铁锂电池的增程式混合动力以及单轴双离合混联式混合动力车辆的整车控制器算法,并基于混合动力客车正向开发了下坡辅助、自适应巡航等驾驶辅助功能。
项目职责:核心控制算法设计
操作环境:MATLAB,C

主要成果
1 Zhaobo Qin, Donghao Zhang, Yunwu Han, Yugong Luo, Keqiang Li. Dynamic coordinated control of a downhill safety assistance system for hybrid electric buses . Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2017, (8): 1034-1045.
2 Zhaobo Qin, Yugong Luo, Keqiang Li, Huei Peng. Optimal Design of Single-mode Power-split Hybrid Tracked Vehicles. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2018, 140(10): 101002.
3 Zhaobo Qin, Yugong Luo, Weichao Zhuang, Ziheng Pan, Keqiang Li, Huei Peng. Simultaneous Optimization of Topology, Control and Size for Multi-mode Hybrid Tracked Vehicles. Applied Energy, 2018, 212: 1627-1641.
4 Zhaobo Qin, Yugong Luo, Ziheng Pan, Keqiang Li, Huei Peng. Optimal Design of Power-Split Hybrid Tracked Vehicles Using Two Planetary Gears. International Journal of Vehicle Design. (In Production)
5 Zhaobo Qin, Yugong Luo, Keqiang Li, Huei Peng. Optimal Design of a Novel Hybrid Electric Powertrain for Tracked Vehicles. Energies, 2017, 10(12): 2141.
6 Zhaobo Qin, Yugong Luo, Keqiang Li, Huei Peng. Optimal Design of Hybrid Track-type Dozers with Two-planetary Gear Sets and Clutches. 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control, 2016.(最佳会议论文第二名)
7 Zhaobo Qin, Yugong Luo, Keqiang Li, Huei Peng. A New Powertrain Design Approach for Power-Split Hybrid Tracked Vehicles// ASME 2017 Dynamic Systems and Control Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2017: V002T17A002-V002T17A002.
8 Zhaobo Qin, Yugong Luo, Zhong Cao, Keqiang Li. A Novel Three-Planetary-Gear Power-Split Hybrid Powertrain for Tracked Vehicles. SAE Technical Paper: 2018-01-1003, 2018.
9 Yugong Luo, Shan Li, Shuwei Zhang, Zhaobo Qin, Keqiang Li. Green Light Optimal Speed Advisory for Hybrid Electric Vehicles. Mechanical Systems and Signal Processing, 2017, 87: 30-44.
10 Yugong Luo, Jian Luo, Zhaobo Qin. Model-independent self-tuning fault-tolerant control method for 4WID EV. International Journal of Automotive Technology, 2016, 17(6): 1091-1100.
11 Long Chen, Yugong Luo, Mingyuan Bian, Zhaobo Qin, Jian Luo, Keqiang Li. Estimation of tire-road friction coefficient based on frequency domain data fusion. Mechanical Systems and Signal Processing, 2017, 85:177-192.
12 Long Chen, Mingyuan Bian, Yugong Luo, Zhaobo Qin, Keqiang Li. Tire-road friction coefficient estimation based on the resonance frequency of in-wheel motor drive system. Vehicle System Dynamics, 2016, 54(1): 1-19.
13 Long Chen, Yugong Luo, Mingyuan Bian, Zhaobo Qin, Keqiang Li. The Relationship between the Resonance Frequency of a Steering System and the Tire-Road Friction Coefficient. The 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Munich, Germany, 2016.
14 Chen, L., Bian, M., Luo, Y., Qin, Z., & Li, K. (2015). Tire-road friction estimation based on frequency characteristics of in-wheel electric drive system. In EVS28 international electric vehicle symposium and exhibition (pp. 1-11).
15 秦兆博, 罗禹贡, 张东好, 李克强. 液压混合动力履带推土机行星齿轮传动系统的设计. 清华大学学报 (自然科学版), 2017, 57(5): 497-503.
16 秦兆博, 罗禹贡, 解来卿, 陈文强, 李克强. 基于行星传动的双模混合动力履带车辆传动系统结构设计. 清华大学学报 (自然科学版), 2018, 58(1): 27-34.
17 解来卿, 罗禹贡, 刘成祺, 秦兆博. 基于 CAN 总线分析的增程式电动汽车控制策略研究. 汽车技术, 2016 (12): 20-24.
18 罗禹贡,秦兆博,张东好,李克强,张书玮,陈龙,解来卿,李升波,连小珉,王建强,郑四发,杨殿阁. 一种基于行星传动的液压式混合动力车辆传动系统. 中国发明专利,授权号:ZL 201610129943.3. (授权)
19 罗禹贡,秦兆博,张东好,李克强,张书玮,陈龙,解来卿,王建强,李升波,连小珉,杨殿阁,郑四发. 一种基于行星传动的履带车辆及其传动系统. 中国发明专利,授权号:ZL 201610228508.6. (授权)
20 李克强,张书玮,罗禹贡,秦兆博,陈龙,向勇,连小珉,王建强,杨殿阁,郑四发. 一种基于多目标优化的电动车辆出行规划方法. 中国发明专利,授权号: ZL 201410534280.4. (授权)
21 罗禹贡,解来卿,张书玮,秦兆博,陈龙,张东好,刘成祺,杨刚,胡束芒,冯桂璇,李珊. 一种混合动力车辆的结构优化设计方法. 中国发明专利,授权号:ZL 2015107248587.4. (授权)
22 罗禹贡,陈龙,李克强,边明远,张书玮,秦兆博,解来卿,罗剑,张东好,连小珉,王建强,杨殿阁,郑四发. 基于频域融合的路面附着系数估计方法. 中国发明专利,授权号:ZL 201610630620.2.(授权)





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