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秦晓辉 博士




副研究员 硕士生导师
研究方向:智能汽车、面向自动驾驶的SLAM
邮箱:qxh880507@163.com

教育背景

2010.09~2016.07 清华大学汽车系       机械工程     工学博士  (年级排名5/105)
2011.03~2011.08 米兰理工大学机械系   机械工程     交换研究生(年级排名3/90)
2006.09~2010.07 清华大学汽车系       机械工程     工学学士  (年级排名5/93)

工作经历
2016.07~2017.08       广州汽车集团汽车工程研究院    智驾技术部控制算法科   人工智能算法开发责任工程师
2017.12~今               湖南大学    机械与运载工程学院    副研究员(硕士生导师)

项目经历
2017.12~今 国重自主研究课题:面向自动驾驶的整车集成关键技术与平台开发
项目内容:面向自动驾驶的整车集成系统架构研究,自动驾驶系统集成架构下的关键技术研究,复杂环境感知与多源信息融合, 拟人化智能决策方法,复杂耦合系统动力学及协同控制方法,适用于跨平台的自动驾驶研发平台开发。
项目职责:系统架构设计,平台车底层开发与系统集成,基于激光点云的SLAM
操作环境:Linux;编程语言:C++
2016.11~2017.06 企业内部项目:基于深度学习的端到端自动驾驶系统开发
项目内容:设计端到端自动驾驶系统构架,设计基于深度学习的核心算法构架,设计数据引擎,编写模型训练、测试和部署代码,实现基于单摄像头的端到端自动驾驶。
项目职责:系统架构设计,基于深度神经网络的核心算法开发与编程
操作环境:Linux;编程语言:Python
2016.07~2016.10 企业内部项目:基于DSRC的车车跟驰系统开发
项目内容:利用Cohda的DSRC作为通信设备,实现车车间状态量的实时传输,将前面车辆的状态信息传输给车辆队列的后方车辆,以增强车辆队列的跟驰效果。
项目职责:DSRC底层程序构架设计与代码编写
操作环境:Linux;编程语言:C++
2012.03~2014.12 国家863项目:基于车联网的车辆智能化技术研究(子课题)
项目内容:设计基于车联网的车辆智能化技术应用场景,开发弯道车速辅助等基于车联网的驾驶辅助核心算法,并完成试验平台车上层控制核心代码编写。
项目职责:核心算法设计
操作环境:Windows XP,Linux;编程语言:MATLAB,C
2012.05~2013.12 国家863项目:车车交互式协同控制系统关键技术(子课题)
项目内容:设计基于车车协同的安全辅助系统构架,开发主动避撞等车车协同场景下的安全辅助核心算法,设计和完成试验平台车改造,并完成试验平台车上层控制系统软件开发。
项目职责:主要责任人
操作环境:Windows XP,CodeWarrior;编程语言:MATLAB,C,C++,Protel
2011.10~2013.12 国家863项目:车路交互式行车安全系统关键技术(子课题)
项目内容:设计基于车路协同的车车/人车避撞系统构架,开发交叉口行车辅助等车路协同场景下的安全辅助核心算法,设计和搭建试验平台车并完成试验车底层控制算法开发与编程,并完成试验平台车上层控制系统软件开发。
项目职责:主要负责人
操作环境:Windows XP,CodeWarrior;编程语言:MATLAB,C,C++,Protel
2010.01~2010.12 企业合作项目:商用车驾驶员辅助系统仿真试验台
项目内容:搭建硬件在环仿真试验台,实现面向商用车的硬件在环驾驶员辅助系统仿真测试。设计仿真实验台系统硬件结构和软件构架,完成系统软硬件平台搭建。
项目职责:主要负责人
操作环境:Windows XP;编程语言: LabVIEW,Trucksim

主要成果
1 Li S E, Qin X, Li K, et al. Robustness Analysis and Controller Synthesis of Homogeneous Vehicular Platoons with Bounded Parameter Uncertainty[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017.
2 Li S E, Qin X, Zheng Yang, et al. Distributed Platoon Control Under Topologies With Complex Eigenvalues: Stability Analysis and Controller Synthesis [J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017.
3 B. Xie, S. Zheng, X. Qin, et al. DGPS Based Vehicle State Estimation in V2I Cooperative System. 2nd International Conference on Transportation Information and Safety. Wuhan, China, 2013: 23-32.
4 S. Tian, S. Zheng, B. Xie, and X. Qin. Intelligent Vehicle Platform and Signal Processing Method Applied to Cooperative Vehicle Infrastructure. 2nd International Conference on Transportation Information and Safety. Wuhan, China, 2013: 33-39.
5 秦晓辉, 谢伯元. 协同式自适应巡航技术发展现状及趋势. 现代电信科技, 2014年3月第3期.
6 谢伯元, 秦晓辉等. 基于车路协同的车辆状态估计方法. 汽车工程, 2014年(第36卷)第8期
7 王建强, 郑洋, 李克强, 秦晓辉等. 一种基于车路/车车通讯的车辆弯道通行辅助系统. ZL201410169875.4 (授权)
8 李克强, 秦晓辉, 王建强等. 一种车载雷达标定装置及标定方法. ZL201310008718.0 (授权)
9 张德兆, 李晓飞, 秦晓辉, 邓博. 一种调整雷达视轴的方法及装置. ZL201110443988.5 (授权)
10 李克强, 党睿娜, 丁洁云, 王建强, 秦晓辉等. 一种汽车换道预警方法及换道预警系统. ZL201210543893.5 (授权)
11 王肖, 李克强, 王建强, 徐成, 秦晓辉等. 一种汽车换道预警方法及换道预警系统. ZL201310166965.3 (授权)
12 王建强, 秦晓辉, 谢伯元等. 一种汽车油门和制动集成控制系统及控制方法. ZL201310082572.4 (授权)
13 谢伯元, 李克强, 王建强, 秦晓辉等. 一种基于智能网关的数据协同处理系统. ZL201310211413.x (授权)
14 党睿娜, 李升波, 李克强等. 一种车辆多目标协调换道辅助自适应巡航控制方法.ZL 201410033746.2 (授权)





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