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湖南大学智能车辆课题组简介

      湖南大学智能车辆课题组成立于2017年12月。依托于湖南大学运载装备智能网联技术创新中心,面向运载装备的智能化和网联化发展需求,聚焦于“环境感知理解”、“融合定位建图”、“自主决策规划”、“动力驱动控制”、“网联多车协同”、“云/边缘计算与智能运维”、“人工智能应用”等7项关键技术,课题组积极开展传感理论、运筹学、控制论和系统论在运载装备领域的学术探索,不断推动移动互联网、大数据、云计算和人工智能技术在新一代运载装备上的工程应用,逐步实现智能网联技术在汽车、工程机械、轨道交通和海洋装备等运载装备领域的产业落地。

      课题组由中国工程院丁荣军院士担任首席技术专家,由钟志华院士担任战略专家顾问。课题组共有科研人员/教师7名、博/硕士研究生30余名、专职工程师5名,以及管理服务人员4名。团队成员在多源信息融合感知、同时建图与定位、智能决策规划、动力驱动控制、车车/车路协同、云计算与大数据分析、整车集成匹配等领域有着丰富的技术研发经验,先后承担和参与了智能网联技术相关的国际合作项目7项、国家/省部级项目10余项、企业横向项目10余项,发表智能网联领域的SCI/EI学术论文50余篇,授权发明专利20余项。

      课题组拥有智能网联车辆平台、智能网联运维系统、智能网联路侧系统、大数据服务器集群、水下机器人仿真器等实验平台。其中:(1)智能网联车辆平台配备激光雷达、毫米波雷达、惯性导航系统和摄像头等传感器和车载通信设备,搭载自主开发的感知、决策、控制和通信系统,可支持智能网联驾驶技术的开发与测试;(2)智能网联运维系统包含固定式和移动式运维平台,搭载通信、计算与显示设备,可支持智能网联调度技术的开发与测试;(3)智能网联道路系统包含路侧摄像头、毫米波雷达、通信设备和计算单元,可支持智能互联与车路协同技术的开发与测试;(2)大数据服务器集群配备7台服务器,每台服务器配备数十个计算核心和多个GPU,可支持大规模神经网络训练、云计算及大数据服务;(4)水下机器人仿真模拟器可支持水下运载装备的功能开发、性能测试、仿真演示等。

      课题组诚挚欢迎车辆、计算机、自动化、软件、通信等相关研究领域同学的加入,诚挚欢迎国内外科研人员与学者的交流与合作。





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